Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资，估值达 14.5 亿美元

Eka Robotics 的 A 轮融资由 a16z 和 F-Prime 领投，金额 1.5 亿美元，投后估值 14.5 亿美元。公司由 MIT 教授 Pulkit Agrawal 与前 Google DeepMind 研究员 Tuomas Haarnoja 创立，核心技术是视触觉-动作模型，与主流视触觉-动作模型不同，它把力觉作为与语言、动作并列的输入。配套夹爪成本低于 1000 美元，额定 500 万次工作循环，目标是达到工业机械臂常见的 2000 万次。 据原文数据，该机械臂每小时可抓取约 1500 个 1 公斤以内的物体，人类约为 600 个，可靠抓取率超过 95%，且无需重新训练即可适应大量不同物体。其训练依赖物理仿真器建模抓取时遇到的多种力，再构建可大规模运行的强化学习环境，称可在数分钟内生成数千小时机器人经验。 对做工业抓取和线缆操作的集成商与产线团队而言，这一路线的价值在于数据不再受限于人工示范采集；但原文也指出，公司仍在与工业客户进行保密试点，从实验室到产线需连续运行一年不中断，且现有演示集中在抓取放置，能否泛化到更多增值工序仍是待验证的问题。