人形机器人ODM方案商半醒具身获千万融资，索辰科技领投

半醒具身（BXI Robotics）于近期完成千万元级新一轮融资，投资方为A股上市公司索辰科技，此前曾获飞荣达投资。公司成立于2022年，专注高动态双足人形机器人全栈自研，为品牌客户提供整机ODM、关节电机模组、运动控制算法等服务，已形成BXI-50/70/85三款标准化行星中空关节电机模组，覆盖全身31个自由度。半醒具身是极少数参加过机器人马拉松并完赛的ODM方案商，其“精灵2”和“精灵3”在2025、2026年北京人形机器人半马中分别以4小时2分和150分钟完赛。依托飞荣达生产基地，月产能达数十台，可扩至百台以上，预计2026年7月至2027年7月单月订单金额超千万元。客户涵盖头部科技互联网公司、国内主流车企及机器人企业，海外已服务美国头部科技公司，并拓展韩国、日本、欧洲市场。下一步将突破灵巧手、感知与计算模块，提升机器人“自由执行任务”能力。