NVIDIA AI 推出自我改進機器人框架 ASPIRE，在 LIBERO-Pro 長任務上達到 31% 零樣本

NVIDIA AI 推出全新自我改進機器人框架 ASPIRE，該框架能自動撰寫並迭代改進機器人控制程式，將驗證有效的修正提煉成可重複使用的技能庫。在 LIBERO-Pro 基準測試上，ASPIRE 獲得了高達 77 分的提升，並能在未見過的長時域任務上達到 31% 的零樣本泛化能力。這代表機器人不需針對每個新任務重新訓練，而是透過自我改進累積技能，顯著降低開發成本。 對 AI builder 而言，ASPIRE 提供了一個實用的方案：將機器人程式的開發從手動編程轉向自動化自我改進，尤其適合任務多變的場景。其零樣本能力意味著系統可直接部署到未知環境，減少人工干預。框架開源後可整合到現有機器人堆疊，值得關注其對長期任務自動化的影響。