模感科技完成数千万元天使轮融资，研发机器人全身触觉系统

模感科技成立于2026年5月，总部位于上海，在深圳前海设有研发中心，近日完成数千万元天使轮融资，由红杉中国、高瓴创投及智元机器人共同投资，资金将用于研发、团队扩充、算力及量产测试。公司推出基于电磁超构力学技术的MoSkin全身柔性多模态触觉系统，覆盖手部、四肢、躯干、足底，可将机器人刚性边界转化为连续六维力场感知，集成力觉、温度、滑移、振动、材质等多模态信息。同时自研基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型，通过高频触觉反馈修正决策，缩小仿真与真实环境的差距。 对于人形机器人研发团队，这一方案直接提供了从硬件皮肤到融合算法的完整能力，省去了自研全身触觉和训练模型的成本。以搬运场景为例，机器人可提前感知摩擦力变化并调整抓取策略，防止物体滑落。未来规划分三步：先防碰撞实现安全操作，再用全身触觉完成抱箱子等复杂任务，最后面向养老医疗等需高精度人机交互的场景。