青心意创发布Dino OS，为80cm毛绒人形机器人Amoo提供专用操作系统

7月14日，青心意创正式发布自研机器人操作系统Dino OS，基于Infra、Brain、Module三层架构。Infra层通过零拷贝数据序列化与共享内存通信机制，实现感知、决策、执行数据流并行流转，并内置算力隔离机制为避障、力控等关键任务开辟专用通道。Brain层独创“双脑闭环”设计，慢脑理解场景与任务，快脑提供即时社交反应，小脑负责运动控制与力反馈，确保毫秒级物理执行。Module层提供气密性编译环境，将感知到执行的复杂链路封装为可复用行为单元和统一接口，开发者可拿来即用。 搭载Dino OS的首款产品是80cm高、拟人双足、毛绒全包覆机器人Amoo。此前，C端机器人因缺乏统一底层系统，每上新功能可能引发稳定性问题，例如跳舞后摔倒。Dino OS通过固定通信信道、一致化控制与打断机制，确保增量开发不破坏稳定性。曾俊透露，这种跨本体移植能力可将开发周期从年压缩到月。对于开发C端机器人的团队而言，Dino OS减少了在底层硬件连接、数据后处理等杂务上的精力消耗，使其能聚焦用户情绪价值和情感交互体验。