LeRobot 正式合并 GR00T N1.7 策略，移除 N1.5 代码并改采 Qwen3-VL 骨干

LeRobot 合并了 PR #3922，正式加入 GR00T N1.7 策略支援。主要变化包括：骨干从 N1.5 的 Eagle2 切换为 Qwen3-VL（透过 Qwen3VLForConditionalGeneration），移除了约 2037 行的 N1.5 残留代码（eagle2_hg_model、flow_matching_action_head、action_encoder）。同时修复了 LIBERO 环境中夹爪动作解码的关键错误——N1.7 输出 gripper 在 [0,1] 但 LIBERO 需要 [-1,1]，该转换虽已存在但未自动启用，导致 Spatial 评估分数从 0% 跃升至 98%。 此外，N1.7 引入了训练时的随机裁剪（原版只在评估时使用中心裁切），并修正了优化器超参数（AdamW betas 从 (0.95,0.999) 改为 (0.9,0.999) 、梯度裁剪从 10.0 改为 1.0 以符合 Isaac-GR00T 预设值）。现在 `lerobot[groot]` 预设使用 SDPA（而非 flash-attn），flash-attn 改为选用。对于已使用 N1.5 的用户，官方提供迁移路径：可锁定 lerobot==0.5.1 保留 N1.5，或升级至 N1.7。