LeRobot 重构 Qwen2.5-VL 实现，移除内部备份改用原生 Transformers
Decision Brief
变化LeRobot 将 Qwen2.5-VL 从内部备份的子类实现改为继承原生 Transformers 库的子类。
为什么重要使用原生 Transformers 子类可减少维护成本，让机器人项目更容易跟上上游更新。
谁该关注开源模型用户
受影响技术栈QwenHugging Face
来源可信度高 · 官方发布 / 官方 blog / 官方 repo
该提交重构了 wall-x 模块中的 Qwen2.5-VL 实现，将原本内部备份的代码替换为原生 Transformers 库的子类化实现。此前 LeRobot 自行备份并维护了一套 Qwen2.5-VL 代码，现在改为直接继承 HuggingFace Transformers 中的 Qwen2.5-VL 类。这意味着后续 Qwen2.5-VL 的新特性或修复会自然流入 LeRobot，无需手动同步。对于使用 LeRobot 进行机器人视觉-语言模型开发的团队，此更改降低了代码耦合度，提升了兼容性，但需确保环境中的 Transformers 版本支持所需接口。
摘要依据：官方/RSS 来源详摘依据上方标注的来源范围整理，内容以原文为准。
来源
- LeRobot（HuggingFace 机器人）
HuggingFace LeRobot — embodied-AI / robotics learning library; new models, datasets, and policies.
- LeRobot（HuggingFace 机器人）
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